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刘裕凯旋而归，皇帝依旧对他委以重任，封他为太傅、扬州牧，还特许他佩剑穿鞋上殿，无需小步疾行，朝拜时也不必通报姓名。
然而，刘裕谦逊地推辞了太傅和扬州牧的职位，只接受了其他封赏。
不久之后，皇帝又加封他为平北将军，都督南秦等二十二州军事。
没过多久，刘裕的官位又进一步，晋封为中外大都督，权势显赫一时。
他的长子刘义符被任命为兖州刺史，赐爵豫章公；
三子刘义隆则被封为北彭城县公；弟弟刘道怜也获得了荆州刺史的职位。
此时，后秦因多次收容东晋逃犯，彻底激怒了刘裕。
他决定兴兵讨伐，以正国法。
后秦自姚苌即位以来，历经姚兴之手，国力日盛。
姚兴曾一举灭掉前秦，降服后凉，使得后秦在姚苌在位的十年间，达到了鼎盛时期。
然而，姚兴逝世后，长子姚泓继位，却陷入了兄弟姐妹争权夺利的旋涡之中，关中地区因此大乱。
刘裕瞅准时机，决定西征后秦。
皇帝加封他为征西将军，并兼任司、豫二州刺史。
长子刘义符则被封为中军将军，负责留守府中事务。
同时，刘穆之被任命为左仆射，兼任监军中军二府军司，坐镇东府，总管内外一切事务。
司马徐羡之则作为他的副手，协助处理政务。
左将军朱龄石则负责守卫皇宫，确保京城安全无虞。
徐州刺史刘怀慎也被调回京城，加强守卫力量。
出征前夜，刘裕的营帐内灯火通明，他召集各路将领，详细部署了作战计划。
他指着地图，声音沉稳而有力：“龙骧将军王镇恶、冠军将军檀道济，你们二人率部从淮淝地区出发，直捣许洛；
新野太守朱超石、宁朔将军胡藩，你们向阳城进发，务必切断后秦的退路；
振武将军沈田子、建威将军傅弘之，你们则负责攻打武关，打开通往关中的大门；
建武将军沈林子、彭城内史刘遵考，你们率领水军从石门出发，沿汴河进入黄河，形成水上攻势。”
说到这里，他顿了顿，目光如炬地扫视着在场的每一位将领：“另外，我还任命冀州刺史王仲德为征虏将军，督领前锋部队，从巨野进入黄河，为大军开路。”
刘穆之走到王镇恶面前，拍了拍他的肩膀，语重心长地说：“刘公把攻打后秦的重任交给你，你可要全力以赴啊！
别辜负了他的信任！”
王镇恶挺了挺胸膛，斩钉截铁地回答：“如果我不能攻克关中，就发誓不再渡过长江！”
他的声音铿锵有力，充满了坚定的决心。
次日清晨，天边刚露出一丝曙光，刘裕的大军便整装待发。
营帐外，战旗猎猎作响，将士们精神抖擞，士气高昂。
刘裕身着铠甲，手持长剑，站在高台上，目光如炬地扫视着即将出征的将士们。
“将士们！”刘裕的声音洪亮而有力，“后秦多次收容我东晋逃犯，挑衅我朝威严。
今日，我们誓要讨回公道！你们可愿随我征战沙场，为国效力？”
就这样，各路军队按照刘裕的部署和顺序，向西进发。
刘裕在后面督军，一声令下，大军浩浩荡荡地出发了，如同一条长龙，蜿蜒前行，一直走到了彭城。
彭城之地，士气高昂，战旗飘扬，大军整装待发，准备迎接即将到来的激战。
王镇恶和檀道济率军如同猛虎下山，迅速进入秦国的领地。
他们战无不胜，攻无不克，所到之处，秦军闻风丧胆。
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